# 聚合类型（union）
IDL 的联合类型将映射成 C++的类。例如下列 IDL 声明：
//IDL
struct S{
string str;
};
union U switch(long){
case 1:float f;
case 2:long v[100];
case 3:string s;
default:S st;
};
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将映射成下列 C++结构：
class U {
typedef long _v_slice;
typedef long _v_array[100];
public:
long __d;
union{
float _f_;
_v_slice* _v_;
char* _s_;
S* _st_;
};
unsigned char isSet;
U()
{
isSet = 0;
_f_ = 0;
for (int i0=0;i0<100;i0++)
{_v_[i0] = 0;}
_s_ = NULL;
}
U(const U &IDL_s);
~U();
U& operator= (const U &IDL_s);
long _d() const {return __d;}
float f () const{return _f_; }
void f(float IDL_member);
_v_slice* v () const { return (_v_); }
void v(_v_array IDL_member);
const char * s () const { return _s_; }
void s(char * IDL_member);
S& st () {return (*_st_); }
const S& st () const {return (*_st_); }
void st(const S& IDL_member);
void Marshal(CDR *cdr) const ;
void UnMarshal(CDR *cdr);
};
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# IDL 定义示例
接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例)：
struct S{
string str;
};
union UserDataType switch(long){
case 1:float f;
case 2:long v[100];
case 3:string s;
default:S st;
};
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# 代码示例
生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句：
/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议：该数据需要申请空间后使用，使用后用户需要调用delete_data进行内存等资源的释放*/
UserDataType *instance = NULL;
instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
//设置有效类型为float：
instance->__d = 1;
//给该类型赋值：
instance->f(2);
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# 数据收发示例
图 1 为使用 IDL 定义示例中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后数据收发情况。
图 1 聚合体数据收发示例（Windows->Linux）
图 2 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。
图 2 聚合体数据收发示例（Linux -> Windows）