uDDS IDL

# 数组复合

IDL 数组复合类型指结构类型数组、枚举类型数组、别名数组、序列类型数组。例如：

//IDL
	struct UserDataType{
//序列类型数组
		sequence<short> seqs[2];
//别名数组
		myString str[3];
//枚举类型数组
		Color color[2];
//聚合体数组
		U u[2];
//结构体数组
		S d[2];
	};
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映射为：

//C++
	struct UserDataType {
  		UserDataType();
 		UserDataType(const UserDataType  &IDL_s);
 	 	~UserDataType();
  		UserDataType& operator= (const UserDataType &IDL_s);

  		sequence<short> seqs[2];
		myString str[3];
		Color color[2];
		U u[2];
		S d[2];
  };
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# IDL 定义示例

接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例)：

typedef string myString;
enum Color { blue,green};
struct S{
	long l;
	string str;
};
union U switch(long){
	case 1: short s;
	default: long l;
};
struct UserDataType{
	sequence<short> seqs[2];
	myString str[3];
	Color color[2];
	U u[2];
	S d[2];
};
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# 代码示例

生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句：

/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议：该数据需要申请空间后使用，使用后用户需要调用delete_data进行内存等资源的释放*/
	UserDataType *instance = NULL;
	instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
	instance->seqs[0].ensure_length(2, 2);
	instance->seqs[1].ensure_length(2, 2);
	instance->seqs[0][0] = 0;
	instance->seqs[0][1] = 1;
	instance->seqs[1][0] = 2;
	instance->seqs[1][1] = 3;
	char str0[10] = "myString0";
	char str1[10] = "myString1";
	char str2[10] = "myString2";
	strcpy(instance->str[0],str0);
	strcpy(instance->str[1], str1);
	strcpy(instance->str[2], str2);
	instance->color[0] = Color::green;
	instance->color[1] = Color::blue;
	instance->u[0].__d = 1;
	instance->u[0].s(10);
	instance->u[1].__d = 0;
	instance->u[1].l(100);
	char dstr0[10] = "dString0";
	char dstr1[10] = "dString1";
	instance->d[0].l = 11;
	strcpy(instance->d[0].str, str0);
	instance->d[1].l = 12;
	strcpy(instance->d[1].str, str1);
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# 数据收发示例：

图 1 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后数据收发情况。

图中标号 1 为订阅端接收到发布端一次完整数据的情况显示。

图 1 数组复合类型数据收发示例（Windows->Linux）

图 2 为使用 **IDL 定义示例** 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。

图中标号 1 为订阅端接收到发布端一次完整数据的情况显示。

图 2 数组复合类型数据收发示例（Linux -> Windows）

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