uDDS IDL

# 字符串类型（string）

以下为 IDL 中字符串至 C++语言的映射：

表 1 IDL 字符串类型 C++映射关系
IDL C++
string char *
string<10> char *

IDL 中字符串类型分为定界字符串和不定界字符串两种，定界字符串转换后字符串长度最大值为 255，不定界字符串长度范围由“<>”中的值决定，如表 2 中值为 10 则转换后的字符串长度最大值为 10。

# IDL 定义示例

接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例)：

struct  UserDataType{
	string str;     //不定界字符串（1-255）
	string<10> strs;//定界字符串（1-10）
};
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# 代码示例

生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句：

/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议：该数据需要申请空间后使用，使用后用户需要调用delete_data进行内存等资源的释放*/
	UserDataType *instance = NULL;
	instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
	char str[5] = "str";
	char strs[5] = "strs";
	strcpy(instance->str, str);
	strcpy(instance->strs, strs);
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# 数据收发示例：

图 1 为使用IDL 定义示例中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后数据收发情况。

图 1 字符串类型数据收发示例（Windows->Linux）

图 2 为使用 IDL 定义示例中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。

图 2 字符串类型数据收发示例（Linux -> Windows）

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