# 结构类型（struct）
IDL 结构（struct）类型直接映射为 C++结构（struct）类型。每个 IDL 结构的成员映射为 C++结构的相应成员。生成的 C++结构包含构造函数和析构函数。例如：
//IDL
struct UserDataType {
long l;
float f;
};
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映射为：
//C++
struct UserDataType {
UserDataType (){
l = 0;
f = 0;
}
UserDataType (const UserDataType &IDL_s);
~ UserDataType (){}
UserDataType & operator= (const UserDataType &IDL_s);
long l;
float f;
//其他一些这里不关注的函数
};
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# IDL 定义示例
接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例)：
struct UserDataType{
long l;
float f;
};
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# 代码示例
生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句：
/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议：该数据需要申请空间后使用，使用后用户需要调用delete_data进行内存等资源的释放*/
UserDataType *instance = NULL;
instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
instance->l = 1;
instance->f = 2;
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# 数据收发示例
图 1 为使用IDL 定义示例中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后的数据收发情况。
图 1 结构体数据收发示例（Windows->Linux）
图 2 为使用IDL 定义示例中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。
图 2 结构体数据收发示例（Linux -> Windows）