# 常量和枚举类型（const&enum）
文件级的全局的 IDL 常量类型将映射成文件级的 C++的静态常量类型，例如：
//IDL
const long MaxLen = 4;
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将映射成：
//C++
static const long MaxLen = 4;
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IDL 枚举类型将映射成 C++中对应的枚举类型。例如：
//IDL
enum Color { blue,green};
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将映射成：
//C++
enum Color { blue, green, IDL_ENUM_Color = 99999 };
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# IDL 定义示例
接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例)：
const long MaxLen = 4;
enum Color { blue,green};
struct UserDataType{
Color c;
long l;
};
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# 代码示例
生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句：
/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议：该数据需要申请空间后使用，使用后用户需要调用delete_data进行内存等资源的释放*/
UserDataType *instance = NULL;
instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
//赋值
instance->c = Color::blue;
instance->l = MaxLen;
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# 数据收发示例：
图 1 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后数据收发情况：
在 c 赋值为 Color::blue 后打印的值为 Color::blue 对应的编号 0，l 值为 4。
图 1 常量和枚举类型数据收发示例（Windows->Linux）
图 2 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。
图 2 常量和枚举类型数据收发示例（Linux -> Windows）