uDDS IDL

# 数组类型（array）

一个 IDL 的数组映射为：

  • 一个相应的 C++数组定义。

在 IDL 和 C++里，所有的数组下标都是从 0 至<size -1>。如果数组的元素是字符串或对象引用，那到 C++的映射与结构成员的映射相同，就是说：对数组成员的赋值将释放原来值的存储空间。

	//IDL
	struct UserDataType {
   	long arrayLong[10];
   	float arrayFloat[5][3];
	};
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映射为：

//C++
	struct UserDataType {
  		long arrayLong[10];
   	float arrayFloat[5][3];
	};
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# IDL 定义示例

接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例)：

struct  UserDataType{
   	long arrayLong[10];
   	float arrayFloat[5][3];
};
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# 代码示例

生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句：

/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议：该数据为new出来的，使用后用户需要调用delete_data进行释放内存*/
	instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
	for (int i = 0; i < 10; i++)
	{
		instance->arrayLong[i] = i;
	}
	for (int i = 0; i < 5; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			instance->arrayFloat[i][j] = i+(float)j/10;
		}
	}
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# 数据收发示例：

图 1 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后数据收发情况。

图 1 数组类型数据收发示例（Windows->Linux）

图 2 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo，在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。

图 2 数组类型数据收发示例（Linux -> Windows）

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