uDDS IDL
用户开发手册
API接口介绍
QoS使用手册
IDL 数据类型支持
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IDL 数据类型支持
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概述
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基础数据类型映射
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字符串类型(string)
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结构类型(struct)
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聚合类型(union)
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常量和枚举类型(const&enum)
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序列类型(sequence)
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数组类型(array)
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取别名类型(typedef)
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数组复合
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序列复合
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别名复合
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域复合
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结构体继承