IDL 文件编译器（uDDSGEN）

uDDS 数据交互中间件支持用户通过 IDL 文件格式定义用户数据类型，以便在数据收发过程中对应用数据进行封装和解析。在进行应用软件开发之前，请使用 IDL 文件编译器对 IDL 文件进行编译，将生成的 C++代码文件添加到应用代码工程中（详见进阶开发）。