uDDS User Manual

# VS2017

# 准备工作

  1. Windows 操作系统。
  2. Visual Studio 2017。
  3. 试用版 uDDS（uDDS-Trial），可在下载-磐优 (udds.cn) (opens new window)获取。

# 目录介绍

uDDS-Trial 文件内容介绍：

目录 注释
uDDS_VS2017/ VS2017 版本 uDDS 库，头文件。
进阶开发资源/uDDSGen/ 处理 IDL 文件，生成辅助代码，配合 uDDS 库使用。
进阶开发资源/示例代码/ 开发手册中发布和订阅的示例代码。
快速开发资源/DemoTool/ DDS 示例自动生成工具，快速生成 uDDS 示例项目，可直接编译运行。
用户开发手册/ 适用于 Windows 平台对应版本 Visual Studio 的 uDDS 开发手册。

# 快速开发过程

1、进入“快速开发资源/DemoTool”文件。

如需更改 idl 内容请见生成辅助文件，更改后的 xxx.idl 可以拷贝到该目录下，后续用 xxx.idl 来代替 UserDataType.idl 生成项目，继续快速开发。

2、在 DemoTool 文件目录下打开 cmd，或者直接打开 cmd 转到 DemoTool 目录下，并执行如下代码

 DemoTool.exe UserDataType.idl vs2017
1

如图所示，“1”表示 DemoTool 程序，“2”表示 idl 文件名，“3”表示 vs 版本信息。

图 1 生成项目

3、进入 PubSub_vs2017 文件后，鼠标右击 Sub_Pub.sln 适用 Visual Studio 2017 打开。如图所示。

图 2 进入 sln

4、鼠标分别右击 Pub 和 Sub 的解决方案->点击生成，稍后就会出现生成成功的提示。如果出现“找不到 SDK 版本”的错误请跳转 SDK 版本错误进行解决，解决后，返回继续接下来的步骤。

5、 打开 PubSub_vs2017\bin 文件，进入生成对应的解决方案配置版本（debug，release）和平台版本（x86，x64）文件即可。

6、 双击 Pub.exe 和 Sub.exe 即可分别运行数据发布和数据接收两个演示程序，运行结果如图所示。

图 3 运行结果

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