1. 将uDDS-Gen.zip 解压缩至 {installDir} 即可,installDir可以是任何目录(请避免使用含有中文或者空格的路径),例如D:\,解压缩后在 {installDir} 路径下应该包括如下路径或文件:
1. 编辑数据类型文件demo.idl(demo.idl可根据应用需求修改名称,但须保持扩展名.idl不变),放置于 {installDir}
struct myData{
short x;
short y;
string color;
};
2. 使用uDDS_GEN.exe可执行程序生成所需文件
打开cmd,定位至{installDir},执行
uDDS_GEN.exe demo.idl
运行后输出如下图则为生成成功:
1. 使用资源管理器定位至 {installDir}/PubSub/ ,鼠标右击Pub_Sub.sln使用Microsoft Visual Studio 2017打开
2. 分别右键点击Pub和Sub解决方案->点击生成,稍后出现生成成功的提示
3. 使用资源管理器打开 {installDir}/PubSub/bin/VS2017Win32Debug 路径,双击Pub.exe和Sub.exe即可分别运行数据发布和数据接收演示程序
完整开发者文档