环境配置-Windows
本文以vs2017为例，其他vs版本请前往 uDDS 开发者指南 查看
准备工作
- Windows 10
- Visual Studio 2017 (x86)
- 试用版uDDS 下载地址
uDDS安装
1. 将uDDS_VS2017_Trial 解压缩至 {installDir} 即可，installDir可以是任何目录(请避免使用含有中文或者空格的路径)，例如D:\，解压缩后在 {installDir} 路径下应该包括如下路径或文件：
- uDDS_VS2017
- 快速开发资源
- 进阶开发资源
- 用户开发手册
- readme.txt
资源文件生成
1. 进入“快速开发资源/DemoTool”文件。
如需更改idl内容请见 生成辅助文件 ，更改后的xxx.idl可以拷贝到该目录下，后续用xxx.idl来代替UserDataType.idl生成项目，继续快速开发。
2. 在DemoTool文件目录下打开cmd，或者直接打开cmd转到DemoTool目录下，并执行如下代码
DemoTool.exe UserDataType.idl vs2017 运行后输出如下图。“1”表示DemoTool程序，“2”表示idl文件名，“3”表示vs版本信息。
3. 进入PubSub_vs2017文件后，鼠标右击Sub_Pub.sln适用Visual Studio 2017打开。
4. 鼠标分别右击Pub和Sub的解决方案->点击生成，稍后就会出现生成成功的提示。如果出现 “找不到SDK版本” 的错误请跳转SDK版本错误进行解决，解决后，返回继续接下来的步骤。
5. 打开PubSub_vs2017\bin文件，进入生成对应的解决方案配置版本（debug，release）和平台版本（x86，x64）文件即可。
运行
1. 双击Pub.exe和Sub.exe即可分别运行数据发布和数据接收两个演示程序，运行结果如下图所示。
环境配置-Linux
准备工作
- Linux操作系统
- 86_64-linux-gnu-g++ 7.5.0 及以上版本编译器
- 试用版uDDS（uDDS-Linux-Trial）。 下载地址
uDDS安装
1. 将uDDS_Linux_Trial 解压缩至 {installDir} 即可，installDir可以是任何目录(请避免使用含有中文或者空格的路径)。
- uDDS
- 快速开发资源
- 进阶开发资源
- 用户开发手册
- readme.txt
资源文件生成
1. 进入“uDDS”文件。
2. 在uDDS文件目录下右键并点击在终端打开，或打开终端转到uDDS文件夹下并执行命令：
./ set-uDDS-env.sh 运行后输出如下图。
3. 进入“/快速开发资源/DemoTool”目录。
如需更改idl内容 请见完整开发者文档-Linux-makefile- 生成辅助文件模块 ，更改后可返回此步继续快速开发。
2. 在uDDS文件目录下右键并点击在终端打开，或打开终端转到uDDS文件夹下并执行命令：
./ DemoTool UserDataType.idl - DemoTool：DemoTool程序名；
- UserDataType.idl：生成通信demo的idl文件。
执行结果如下图所示。生成demo项目并编译生成可执行文件。
5. 进入PUBSUB_Makefile/Sub文件夹（如下图所示）后，执行以下命令运行订阅端等待与发布端匹配并接收命令：
./ TestSub 执行结果如下图所示。生成demo项目并编译生成可执行文件。
6. 进入PUBSUB_Makefile/Pub文件夹（如下图所示）后，执行以下命令运行发布端，与订阅端匹配：
./ TestPub 执行结果如下图所示。
运行
1. 发布端启动后与发布端收发数据如下图所示
