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构建第一个uDDS数据收发应用(3分钟)

环境配置

  1. Windows 10
  2. Visual Studio 2017 (x86)
  3. 试用版uDDS 下载地址

uDDS安装

1. 将uDDS-Gen.zip 解压缩至 {installDir} 即可,installDir可以是任何目录(请避免使用含有中文或者空格的路径),例如D:\,解压缩后在 {installDir} 路径下应该包括如下路径或文件:

  1. resource/
  2. uDDS_GEN.exe
  3. readme.txt
  4. demo.idl

资源文件生成

1. 编辑数据类型文件demo.idl(demo.idl可根据应用需求修改名称,但须保持扩展名.idl不变),放置于 {installDir}


    struct myData{
      short x;
      short y;
      string color;
    };
          

2. 使用uDDS_GEN.exe可执行程序生成所需文件

打开cmd,定位至{installDir},执行


  uDDS_GEN.exe demo.idl
          

运行后输出如下图则为生成成功:

generate

运行

1. 使用资源管理器定位至 {installDir}/PubSub/ ,鼠标右击Pub_Sub.sln使用Microsoft Visual Studio 2017打开

2. 分别右键点击Pub和Sub解决方案->点击生成,稍后出现生成成功的提示

3. 使用资源管理器打开 {installDir}/PubSub/bin/VS2017Win32Debug 路径,双击Pub.exe和Sub.exe即可分别运行数据发布和数据接收演示程序

完整开发者文档

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